MAPLE - LAPLACEOVA TRANSFORMACE
Příklady jsou zpracované v Maple V Release 5
zdroj je možné stáhnou zde -
Lapalceova transformace
Definice
je dána funkce f z <0,
) --> R
F(s) je Laplaceova transformace, pokud existuje pro dostatečně velká
sF(s) je definována jako:
Příklad funkce f(t) a její Laplaceovy transformace F(s)
V grafu je ukázaná funkce f = exp(at) jak roste v závislosti na parametru a a její Laplaceova transformace F=1/(s-a) v závislosti na vybraných bodech parametru a.
Pokud se s=a. Pak F není definována a v grafu vznikají "modré zuby."
Detailní pohled na F(s)=1/(s-a) s parametrem a=1. Je dobře vidět, že se pro velká s velmi rychle blíží k nule zatímce funkce f , exponenciela se rychle blíží k nekonečnu.
Základní pravidlo počítání Laplaceovy transformace F nebo-li Lf
Platí:
L(u + v) = Lu + Lv
L(c v) = c Lv
kde c ..konstanta a u,v ..jsou funkce závislé na t
komplexní funkce L(f + ig) = F + iG >>> Lf = F , Lg = G (po částech)
TABULKA LAPLACEOVÝCH TRANSFORMACÍ :
Příklady Laplaceových transformací s grafy funkcí:
Příklad 1:
|
|
Příklad 2
|
|
Animace v závislosti na parametru a
Příklad 3
|
|
Animace v závislosti na parametru a
Příklad 4
Animace v závislosti na parametru a
Příklad 5, komplexní funkce
Jedná se o funkci jedné komplexní proměnné, se kterou se pracuje jako s funkcí dvou reálných proměnný (x,i). V grafu se jedná o zobrazení funkce z komplexní roviny o souřadnicích (x,i) do prostoru.
Zobrazení je definováno takto:
místo původní |
je použito |
|
kde |
Animace v závislosti na parametru a
Diferenciální rovnice a Laplaceova transformace
VĚTA:
Nechť f je spojitá na <0, )
Nechť f ' je omezená exponencielou
(Def: f je definovaná na každém intervalu <0,r> a je spojitá až na konečně mnoho bodů a existují konečné limity v bodech kde f není spojitá
a existují konstanty A,B z reálných čísel tak že
, pro t je z <0,
))
Pak f je také omezená exponencielou a platí Lf ' = s Lf - f(0)
Klidové řešení y
všechny počáteční podmínky jsou rovny nule y(0) = y'(0) = y''(0) = y'''(0) = ..... = 0
pro rovnici
použijeme vztahy
Ty = f
L(Ty) = Lf
kde P(s) je charakteristický polynom Ty
Tedy: Ly P(s) = Lf
pro dostatečně velké s
Příklad diferenciální rovnice:
y''+4y = 0
, a zadané počáteční podmínky jsou: y'(0) = 6, y(0) = 5Aplikujeme Laplaceovu transformaci na pravou i levou stranu a rekurzivně odstraníme derivace a dostaneme
Ly''+4Ly = 0
s Ly' - y'(0) + 4Ly = 0
Ly - sy(0) - y'(0) + 4Ly = 0
Ly - 5s - 6 + 4Ly = 0
Ly( + 4) - 5s - 6 = 0
Ly =
Na pravou i levou stranu aplikujeme a dostaneme řešení y
y =
Moje e-mail adresa: jarka.mailbox@seznam.cz